(concor.*)

Tại sa mạc Sahar có S trạm rada mặt đất (đánh số từ 1 đến S) có chức năng thu-phát tín hiệu. Mỗi trạm này thu tín hiệu từ vũ trụ rồi truyền phát những tín hiệu hữu ích thu được về trung tâm nghiên cứu vũ trụ NAS. Trạm i đặt tại toạ độ (x_i, y_i), có bán kính truyền phát là r_i và dung lượng tín hiệu cần truyền là m_i (đơn vị tính là TB-TeraByte).

Cũng trên sa mạc Sahar này, NAS có đặt nhiều trạm làm việc cố định để phục vụ nhiệm vụ thu thập thông tin từ các trạm rada mặt đất nhờ các UAV chuyên dụng (máy bay tự hành cỡ nhỏ tầm thấp). Trong phiên làm việc hôm nay, một UAV có tên Concor xuất phát từ trạm trung tâm có toạ độ (0, 0) sẽ bay qua N trạm làm việc (đánh số từ 1 đến N), lần lượt từ trạm 1 đến trạm N rồi quay trở về trạm trung tâm. Concor sẽ chỉ bay theo một đường thẳng giữa hai trạm làm việc liên tiếp. Trong quá trình bay, bất kì khi nào khoảng cách giữa vị trí của Concor và vùng có tín hiệu truyền phát của một trạm rada mặt đất nhỏ hơn hoặc bằng D, nó sẽ nhận được toàn bộ lượng tín hiệu cần truyền của trạm rada đó. Đặc biệt, nếu có trạm rada nào đó nằm trên hành trình của Concor thì Concor có giải pháp để bay qua trạm đó một cách an toàn và thu được toàn bộ lượng tín hiệu tại đây. Concor chỉ thu nhận tín hiệu tại mỗi trạm rada không quá một lần.

Yêu cầu: Cho trước thông tin về các trạm rada cũng như các trạm làm việc, hãy tính tổng dung lượng thông tin mà Concor thu nhận được trên hành trình.

Dữ liệu vào:

• Dòng đầu ghi 3 số nguyên S, N, D lần lượt là: số trạm rada mặt đất, số trạm làm việc và khoảng cách giới hạn mà Concor có thể nhận được tín hiệu từ các trạm rada (1 ≤ S, N ≤ 2000; 1 ≤ D ≤ 50).

• S dòng tiếp theo, dòng thứ i chứa 4 số nguyên x_i, y_i , r_i , m_i lần lượt là 2 toạ độ, bán kính truyền phát và lượng thông tin cần truyền của trạm rada thứ i như miêu tả phía trên (1 ≤ r_i ≤ 100; 1 ≤ m_i ≤ 10000).

• N dòng tiếp theo, dòng thứ i trong các dòng này chứa 2 số nguyên x_i, y_i, là toạ độ của trạm làm việc thứ i.

Các toạ độ x_i, y_i của các trạm rada cũng như các trạm làm việc, là các số nguyên có giá trị tuyệt đối không vượt quá 5000. Các số thuộc cùng một dòng được ghi cách nhau bởi ít nhất một ký tự trống (dấu cách). Dữ liệu đảm bảo không có hai trạm rada cũng như trạm làm việc nào có cùng tọa độ.

Kết quả: Ghi duy nhất một số nguyên là tổng dung lượng thông tin (đơn vị tính là TB) mà Concor thu nhận được trên toàn bộ hành trình.

Ví dụ:

Ràng buộc:

• 50% số tests ứng với 50% số điểm của bài có S, N ≤ 500.

• Giới hạn thời gian cho mỗi test là 01 giây và giới hạn bộ nhớ là 1MB.